台达伺服驱动器的参数设置分为八大群组。从P0到P7，参数群组定义如下：

群组 0：监控参数 （例：P0-xx）

群组 1：基本参数 （例：P1-xx）

群组 2：扩展参数 （例：P2-xx）

群组 3：通讯参数 （例：P3-xx）

群组 4：诊断参数 （例：P4-xx）

群组 5：Motion 设定 （例：P5-xx）

群组 6：Pr 路径定义 （例：P6-xx）

群组 7：Pr 路径定义 （例：P7-xx）

台达伺服驱动器的控制模式有四种，分别如下：

Pt 为位置控制模式（位置命令由端子输入）。

Pr 为位置控制模式（位置命令由内部寄存器提供）。

S 为速度控制模式。

T 为扭矩控制模式。

(★) 唯读寄存器，只能读取状态值，例如：P0-00、P0-10 及P4-00 等

(▲) Servo On 伺服启动时无法设定，例如：P1-00、P1-46 及P2-33 等

(●) 必须重新开关机参数才有效，例如：P1-01 及P3-00

(■) 断电后此参数不记忆设定的内容值，例如：P2-31 及P3-06

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