之前我用Modbus-poll这个专门测试Modbus 通信的软件进行通信了，可以启动变频器，可以修改变频器的频率，按着台达变频器所给的通信参数来做的，台达变频器通信参数如下图所示：

而对于PID的参数控制部分，是在台达变频器的第十组参数，按照他们提供的这个使用说明，应该就是10.00，就是1000H了，转换成十进制就是4096了，我这样做了半天是不行的，后来我联系了台达的服务人员，告诉我10.00要先转换成0A00，然后再进行转换成10进制，那这样就是2560，原来是这样的，可能我还是专业知识不够吧，所以在这里给大家提个醒，也是自己的一个体验吧，后面如果有遇到类似的情况，就知道怎么去做了，通信的话，地址肯定很重要。

如果进行PID控制，主要就是这几个参数，如果你PID调节完之后，又进行修改目标值的话，那***好的情况是将P、I、D这三个参数也相应地做出调整，否则PID肯定会不准。